Centro de Investigación en Ciencias de Información Geoespacial

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Dr. Hugo Carlos Martínez

Principales líneas de investigación:
Última actualización: Lunes, 20 Junio 2022
PERFIL
Nombre
Hugo Carlos Martínez
Correo electrónico
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Sede
CentroGeo Mérida
Nombramiento
Cátedras CONACYT
En el área de
Ciencia de Datos Geoespaciales Geointeligencia Computacional Percepción Remota
Grado de estudios
Doctorado en Ciencias
Semblanza

Obtuvo los grados de Doctor en Ciencias y Maestría en Ciencias de la Computación por parte del Centro de Investigación en Matemáticas. Ingeniero en Sistemas Computacionales por parte de la Universidad Autónoma de Campeche.

Cuenta con experiencia en investigación y desarrollo de aplicaciones industriales en el sector público y privado. Sus investigaciones se han enfocado en el desarrollo de algoritmos de control, visión computacional y robótica. En particular las líneas de investigación se han orientado a algoritmos de control óptimo para problemas de planificación de movimiento,  procesamiento de imágenes y aprendizaje automático. 

En el presente se encuentra haciendo trabajos de investigación para la segmentación y construcción de nubes de puntos 3D y el uso de algoritmos de aprendizaje profundo para el desarrollo de aplicaciones geoespaciales. 

INVESTIGACION
SNI
Nivel Candidato
Principales líneas de investigación

Robótica

Inteligencia artificial

Procesamiento de imágenes

Nubes de puntos 3D

Optimización

 

Publicaciones relevantes
  • Hayet, J. B., Carlos, H., Esteves, C., & Murrieta-Cid, R. (2014).
    Motion planning for maintaining landmarks visibility with a differential drive robot.
    Robotics and Autonomous Systems, 62(4), 456-473.
  • Carlos, H., Hayet, J. B., & Murrieta-Cid, R. (2018).  An Analysis of Policies from Stochastic Linear Quadratic Gaussian in Robotics  Problems with State-and Control-Dependent Noise.  Journal of Intelligent & Robotic Systems, 92(1), 85-106.
  • Carlos, H., Hayer, J. B., & Murrieta-Cid, R. (2018, May).  Regression-based linear quadratic regulator. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3001-3006).
  • Téllez-Quiñones, A., Valdiviezo-N, J. C., Salazar-Garibay, A., Carlos-Martínez, H., & Monroy-Anieva, J. A. (2021).  Phase-unwrapping method based on local polynomial models and a maximum a posteriori model  correction. Applied Optics, 60(5), 1121-1131.
  • Carlos, H., Aranda, R., Rivera-De Velasco, M., Rodríguez-González, A. Y., & Méndez-López, M. E. (2021).  Fishing Gear Pattern Recognition by Including Supervised Autoencoder Dimensional Reduction. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 19, 1-5.
  • Martínez, L. B., Carlos, H., Aranda, R., & Carmona, M. Á. Á. (2021).  Generación de una herramienta automática para detectar diferencias entre búsquedas de  internet de destinos turísticos dependiendo de la región geográfica.  KIKAME, 12(12), 73-92.
  • Hernández-Chan, G. S., Carlos-Martínez, H., Peralta-Blanco, R. M., Sánchez-Siordia, O. G., Pool-Cen, J. M., & Ramírez-Camacho, M. A. (2021, August). Semantic analysis of news of self-inflicted deaths in Yucatán. In 2021 Mexican International Conference on Computer Science (ENC) (pp. 1-5). IEEE.
Docencia

Dirección y co-dirección de tesis de posgrado.

  • Aldo Eduardo Niebla Cruz (Prediction of Anti Fouling System performance in ships using Machine Learning techniques to prevent the transport of invasive species and the subsequent degradation of marine ecosystems, 2019-2021).
  • Carlos David García Hernandéz (Sistema de recomendación para museos de la Ciudad de México mediante factorización de matrices como propuesta para el incremento de visitantes, 2019-2021).
  • Jorge Homero García Gómez (Predicción de homicidios dolosos en el Estado de Guanajuato, 2021-en curso).
  • Jorge Manuel Pool Cen (Detección de Tweet depresivos empleando aprendizaje máquina, 2021-en curso).
  • Joaquín Daniel Nava Martínez (Algoritmos de super-resolución para nubes de puntos 3D, 2021-en curso).
  • Miguel ángel Hernandez Valencia (Segmentación de nubes de puntos 3D, 2021-en curso)